Title:
Parking support device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6362738
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】駐車区画の検知のための照度が不十分な場合にも駐車支援を行うことができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】自車両の周辺を撮影して得られた車両周辺映像に基づいて車両周辺の照度を検出し、駐車区画に自車両から投光を行う必要性がある場合に投光要求信号を出力する駐車区画投光要求検出部と、駐車支援制御の制御状態を設定し、その状態を駐車支援制御状態信号として出力する駐車支援制御状態管理部と、車両周辺映像に基づいて自車両が駐車可能な駐車区画を検出し、駐車区画情報として出力する駐車区画検出部と、駐車区画に投光するための投光目標位置を設定する投光目標位置設定部と、所定の位置に自車両を誘導する誘導経路を演算し、誘導経路情報として出力する誘導経路演算部と、を備え、誘導経路演算部は、投光目標位置に投光するための位置に自車両を誘導する誘導経路を演算する。【選択図】図１
Inventors:
Chiharu Matsumura
Kenta Katsu
Kohei Mori
Masahiko Umura
Kenta Katsu
Kohei Mori
Masahiko Umura
Application Number:
JP2017135217A
Publication Date:
July 25, 2018
Filing Date:
July 11, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B60Q1/24; B60Q1/00; B60R1/00; B60W30/06
Domestic Patent References:
| JP4048949B2 | 2008-02-20 | |||
| JP2004209996A | 2004-07-29 | |||
| JP2013035327A | 2013-02-21 | |||
| JP2012076483A | 2012-04-19 | |||
| JP2014104939A | 2014-06-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitake Hidetoshi
Takahiro Arita
Takahiro Arita
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