工業用機械、特にロボットのための携帯型安全制御装置

Japanese Patent JP2018517571

A

工業用機械（１）のための携帯型安全制御装置は、工業用機械の制御ユニットと信号通信するように接続可能な制御回路（１００）と、それぞれの安全情報（Ｂ）を工業用機械（１）の制御ユニット（４）へ伝送することを生じさせるように手動で動作可能な、制御回路（１００）と信号通信するように接続される、少なくとも１つの第１の制御部材（１４）及び１つの第２の制御部材（１５）と、携帯型電子機器（５０）と信号通信するように制御回路（１００）を接続するためのインターフェース構成（１０１）と、を備える。安全制御装置（１０）の本体（１１）は、第１の制御部材（１４）及び第２の制御部材（１５）が結合され、オペレータの手によって把持されるように設計されている把持部（１２）と、取り外し可能な方式で携帯型電子機器（５０）を支持するように予め設定されている支持部（１３）とを有する。安全制御装置（１０）の本体（１１）は、把持部（１２）がオペレータの対応する手によって把持されるときに、支持部（１３）の背面がオペレータの前腕上に置かれるような設計であるように形成されている。第１の制御部材（１４）及び第２の制御部材（１５）は両方とも、把持部（１２）の第１の長手方向面（１２ａ）に配置され、制御部材（１４）の少なくとも１つは、把持部（１２）を把持する手が届く範囲にあるように配置される。支持部（１３）は実質的に二次元構成を有し、上述の第１の長手方向面（１２ａ）に概して向かい合う把持部（１２）の第２の長手方向面（１２ｂ）から側方に延在し、それにより、支持部（１３）の前面は、前記携帯型電子機器（５０）の背面のための載置表面（１３ａ）を画定する。支持部（１３）には、携帯型電子機器（５０）をそれに局所的に固定するための、１つ又は複数の拘束要素（１７）が結合されている。

Bodegnoni Stefano
Ciniello Francisco

JP2017541751A

July 05, 2018

June 14, 2016

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COMAU SOCIETA PER AZIONI

B25J19/06; G05B19/409

JP2004355195A	2004-12-16
JP2016060018A	2016-04-25
JPH1177579A	1999-03-23
JPH1158289A	1999-03-02
JPH11122723A	1999-04-30

US20040248619A1	2004-12-09
US20050141681A1	2005-06-30
US6697681B1	2004-02-24

Longhua International Patent Service Corporation

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