Title:
Positioning device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5963968
Kind Code:
B1
Abstract:
位置決め装置（１）は、可動子移動方向に延在する案内部材（２）と、前記案内部材に沿って前記可動子移動方向に移動自在な第１および第２の可動子（８，９）と、前記第１の可動子に平面内で回転自在に一端が取り付けられた第１のリンク（１２）と、前記第２の可動子に平面内で回転自在に一端が取り付けられ、前記第１のリンクの他端に平面内で回転自在に他端が取り付けられることによりリンク機構を形成し、前記第１のリンクよりもリンク長が長い第２のリンク（１３）と、前記リンク機構に取り付けられたエンドエフェクタ（１５）と、を備え、前記案内部材の前記可動子移動方向の長さは、前記エンドエフェクタの動作領域の前記可動子移動方向の幅に前記第２のリンクのリンク長を加えた長さである。
Inventors:
Iwase Masaoki
Kazuhiko Fukushima
Hen Kasaya Shigeo
Nakakoki
Kazuaki Ando
Kazuhiko Fukushima
Hen Kasaya Shigeo
Nakakoki
Kazuaki Ando
Application Number:
JP2015533340A
Publication Date:
August 03, 2016
Filing Date:
January 21, 2015
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B25J11/00
Domestic Patent References:
| JP2004524982A | 2004-08-19 | |||
| JP2013013990A | 2013-01-24 |
Foreign References:
| DE102010024518A1 | 2011-01-20 | |||
| WO2002085580A1 | 2002-10-31 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroaki Sakai
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