Title:
自動運転のための３次元特徴の予測
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024020237
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】自動運転などの用途に使用される深層学習システムの正確なラベル付き訓練データを生成する。【解決手段】画像データおよびオドメトリデータを含むセンサデータを受信して、訓練データセットを作成し（２０１）、畳込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）などのニューラルネットワークで機械学習モデルが訓練される（２０３）。次に訓練された機械学習モデルを車両にインストールし（２０５）、センサデータが受信される（２０７）。次にＡＩプロセッサなどの訓練された機械学習モデルを適用し（２０９）、自律型車両を制御する（２１１）。【選択図】図２
Inventors:
El Swami, Ashok Kumar
Bauho, Matthew
Pain, Christopher
Carpathy, Andrey
Shilov, Dahvar
Ramanandan, Irvind
Hake Will, James Robert Howard
Bauho, Matthew
Pain, Christopher
Carpathy, Andrey
Shilov, Dahvar
Ramanandan, Irvind
Hake Will, James Robert Howard
Application Number:
JP2023182986A
Publication Date:
February 14, 2024
Filing Date:
October 25, 2023
Export Citation:
Assignee:
Tesla, Inc.
International Classes:
B60W40/02; B60W30/12; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Hiroe Associates Patent Office