Title:
プログラム、方法、システム、道路マップ、および道路マップの作成方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024013788
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】効率的に路面のひび割れの状態を評価するプログラム、方法及びシステム並びに道路マップ及びその作成方法を提供する。【解決手段】車両に搭載される端末装置と情報処理サーバとを備える損傷検出システムにおいて、情報処理サーバ２０は、走行車両から撮影された路面の動画を取得し、動画に含まれる複数のフレームに対して、学習済みモデルを用いた識別を行うことで、フレームに撮影された路面の損傷を検出しＳ２１、複数のフレームから、フレームに撮影された被写体に関する相対的な位置関係を示す点群データ及びフレーム夫々を撮影した撮影部の推定撮影位置を取得する画像処理を行い、取得した点群データ及び複数のフレームに写った画像を用いて、路面を示す鳥瞰図を生成しＳ２２、生成した鳥瞰図に対して、検出した損傷情報を推定撮影位置を用いて、区画された単位領域毎に割り当てて、単位領域毎の損傷情報を有する路面損傷データを生成するＳ２３。【選択図】図１４
Inventors:
Kotaro Morioka
Hiroya Maeda
Hiroya Maeda
Application Number:
JP2022116149A
Publication Date:
February 01, 2024
Filing Date:
July 21, 2022
Export Citation:
Assignee:
UrbanX Technologies, Inc.
International Classes:
G06V10/80; G06T7/00; G06T7/579
Attorney, Agent or Firm:
IPTech Patent Attorney Corporation
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