Title:
ロボット制御装置、及びロボット制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7222135
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】搬送ロボットの自動的な教示を、より精度高く行うことができるロボット制御装置を提供する。【解決手段】ハンド部５０の基端側に固定されたカメラ部６０を有する搬送ロボット２を制御するロボット制御装置１は、カメラ部６０が取得した撮影画像を受け付ける受付部１１と、ハンド部５０で保持されている模擬搬送対象を含む撮影画像を用いて、模擬搬送対象が有する基準マーカに応じた第１の位置を特定する第１の特定部１２と、目標位置に配置された模擬搬送対象を含む撮影画像を用いて、模擬搬送対象が有する基準マーカに応じた第２の位置を特定する第２の特定部１３と、第１及び第２の位置が重なるように搬送ロボット２を制御する制御部１５と、第１及び第２の位置が重なった状態で教示を行う教示部１６とを備える。このように、基準マーカを用いることによって、高精度な教示を自動的に行うことができる。【選択図】図１
Inventors:
Azusa Danjo
Application Number:
JP2022089803A
Publication Date:
February 14, 2023
Filing Date:
June 01, 2022
Export Citation:
Assignee:
Daihen Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/22; B25J13/08; H01L21/68
Domestic Patent References:
| JP2018051670A | ||||
| JP2016101632A | ||||
| JP2018001321A | ||||
| JP2009184069A | ||||
| JP10264065A |
Foreign References:
| KR102292337B1 |
Attorney, Agent or Firm:
Tanigawa Hidekazu
Satoshi Morimoto
Satoshi Morimoto