ロボットハンド装置、把持装置、及びロボットハンド装置における関節動作方法

Title:

ロボットハンド装置、把持装置、及びロボットハンド装置における関節動作方法

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2024027614

Kind Code:

A

Abstract:

【課題】この発明は、指節の回転方向を規制することにより、対象物に適した指節の把持動作を実行することが可能なロボットハンド装置、把持装置、およびロボットハンド装置における関節動作方法を提供する。【解決手段】関節機構２０の指節Ａ～Ｃを屈曲させる屈曲駆動手段２１と、指節Ａ～Ｃの回転箇所に設けられて屈曲駆動手段２１による指節Ａ～Ｃのそれぞれの回転を調整する回転調整機構２２とを具備し、回転調整機構２２は、電圧印加により指節Ａ～Ｃの回転を所定の方向へ規制する規制部材２３を備えることを特徴とする。【選択図】図１

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