Title:
ロボットハンド及びワーク搬送装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024033506
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】簡単な構造を有し、軽量なロボットハンド及びワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】ハンド部２０は、水平方向に離間した位置において同じ方向に貫通する把手孔８４がそれぞれ形成されたワークＷを吊り上げるものである。このハンド部２０は、各把手孔８４に挿入される複数の爪部９０を備え、複数の爪部９０は、各把手孔８４に対応するように、水平方向において所定距離離れた第１位置側と第２位置側とに分けられて設けられている。複数の爪部９０の先端部９２ａ，９２ｂは、水平方向において、全て第１位置から前記第２位置への方向に向けられている。【選択図】 図２
Inventors:
Eiji Takei
Masumi Kakehi
Masumi Kakehi
Application Number:
JP2022137118A
Publication Date:
March 13, 2024
Filing Date:
August 30, 2022
Export Citation:
Assignee:
Star Seiki Co., Ltd.
International Classes:
B25J15/00; B65G61/00
Attorney, Agent or Firm:
Tsuyoshi Yamada
Naoto Shioya
Naoto Shioya
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