Title:
ロボットサービス装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017509564
Kind Code:
A
Abstract:
ロボットサービス装置(５０)が、ロボット取り出しシステムでの格子を使用するために開示されている。ロボットサービス装置(５０)は、メンテナンス操作又はクリーニングをするために、格子(１４)上の如何なる位置へも駆動することが可能である。更に、サービス装置(５０)は、取り出しシステムで操作可能な複数のロボット積物品の取扱い装置(３０)を助けるように使用され得る。ロボットサービス装置(５０)は、積物品の取扱い装置(３０)に、それをドッキング又はラッチさせることが解除可能なドッキング機構(５８)を有し得る。このサービス装置(５０)には、又、クリーニング手段(６２，６４，６６)と、格子(１４)及び他のロボット装置がモニターされ得るカメラ手段(６０)とが設けられ得る。【選択図】図５
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Inventors:
Flyer, mark
Ingram-Ted, Andy
Shayk, Siddick
Lindobo, Suburker
Ingram-Ted, Andy
Shayk, Siddick
Lindobo, Suburker
Application Number:
JP2016558024A
Publication Date:
April 06, 2017
Filing Date:
March 18, 2015
Export Citation:
Assignee:
Okado Innovation Limited
International Classes:
B65G1/04; B08B3/02; B08B5/04; B65G1/06
Domestic Patent References:
| JPS56134917U | 1981-10-13 | |||
| JP2008140144A | 2008-06-19 | |||
| JPS597605A | 1984-01-14 |
Foreign References:
| WO2013167907A1 | 2013-11-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Shigeru Iino
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Shigeru Iino