ロボット脊椎手術システム及び方法

Japanese Patent JP2022506879

A

脊椎手術を実施するためのロボットシステム及び方法が開示されている。このシステムは、スクリューを保持し、このスクリューを、回転軸を中心に回転させるためのツールを備えたロボットマニピュレータを含む。スクリューはセルフタッピングであり、コントローラによって記憶される既知のねじ山形状を有する。ナビゲーションシステムは、標的部位の位置を追跡する。追跡された標的部位の位置に基づいて、標的部位に対して計画された軌道に沿って手術用ツールの回転軸を維持するように、ロボットマニピュレータの運動を制御する。自律操作モードまたは手動操作モード中、回転軸を中心としたスクリューの回転速度、及び／または計画された軌道に直線的に沿ったスクリューの前進速度は、メモリに記憶される既知のねじ山形状に比例するように制御される。【選択図】図１

WO/2018/145800	SENSOR ARRANGEMENT FOR FORCE OR TORQUE MEASUREMENT, AND A METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
WO/2023/154713	COLLISION WARNING FOR MEDICAL DEVICE
JP2023130101	MEDICAL DEVICE

Kang, Hyosig
Din, Jienan
Bowling, david jean
Jones, Christopher W.
McCuan, Greg
Gsellman, Lucas

JP2021524983A

January 17, 2022

November 08, 2019

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Mako Surgical Corporation

A61B34/30; A61B17/56

Okuyama Shoichi
Tetsuo Matsushima
Nakamura Ayako
Soji Morimoto
Yu Tanaka
Akiko Mizushima
Kohei Arihara

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