Title:
高関節運動手首アセンブリを含むロボット外科手術器具
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022520438
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット電気機械式外科手術器具は、筐体と、筐体から遠位に延びる細長いシャフトと、細長いシャフトに支持された手首アセンブリと、手首アセンブリに結合されたエンドエフェクタと、手首アセンブリに結合された第１、第２および第３のケーブルと、を含む。細長いシャフトは長手方向軸を画定し、手首アセンブリは長手方向軸に対して関節運動する。手首アセンブリは、第１のインターフェースと、第１のインターフェースに旋回可能に結合された第１のリンクと、第１のリンクに結合された第２のリンクと、第２のリンクに旋回可能に結合された第３のリンクとを含む。第１のケーブルは、その近位軸方向並進により、第１の旋回軸を中心とした第２のリンクの旋回が引き起こされるように、第２のリンクに結合されている。第３のケーブルは、その軸方向並進により第２の旋回軸を中心とした第３のリンクの旋回が引き起こされるように、第３のリンクに結合されている。【選択図】図１
Inventors:
Trainer, Zaccary
Application Number:
JP2021547406A
Publication Date:
March 30, 2022
Filing Date:
February 12, 2020
Export Citation:
Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B34/35; A61B17/072; A61B18/12; B25J17/00
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio
Previous Patent: Artificial expression constructs for selectively regulating gene expression in selected neuronal cel...
Next Patent: Ablation probe
Next Patent: Ablation probe