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Title:
自己平衡型車両装置及びその制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020505272
Kind Code:
A
Abstract:
人が座るキャビンシャーシ(2)の部分に重力ジャイロ(4)を固定することにより、有効な垂直安定度が提供され、それぞれのホイール(13)が、いずれも最適に路面に接触することが保持されるので、車両は、走行中の外力(例えば遠心力、横風)、乗客や荷物の移動、及び凸凹の路面による変化をより良好に対処することができる。キャビン部分(2)は、遠心力によって外側に傾斜するように選択されてもよい。三輪以上の車両である場合、有効なセンターシャフト(12)が上下反対方向に動揺することによって、左右一対のホイール(13)にほぼ同じ平均負荷が掛かり、キャビン(2)の安定に影響せず、路面及び他の外力の変動を常に対応することができる、二輪以上の自己平衡型車両が提供される。前記自己平衡型車両の操作方法も提供される。当該自己平衡型車両及び操作方法によれば、狭幅車両を使用することができ、遠心力及び横風の外力を受けるときに、ホイールが横に滑ったとしても、キャビンが垂直となるように平衡に保持される。【選択図】図1

Inventors:
Hande
Application Number:
JP2019541766A
Publication Date:
February 20, 2020
Filing Date:
November 21, 2017
Export Citation:
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Assignee:
Large Technology (Shenzhen) Co., Ltd.
International Classes:
B62D37/06; B62J45/40; B62K3/00
Domestic Patent References:
JP2014069672A2014-04-21
JP2016028955A2016-03-03
JP2016074427A2016-05-12
JP2014524864A2014-09-25
JP2010105436A2010-05-13
JP2006067646A2006-03-09
JP2006137347A2006-06-01
JP2008230466A2008-10-02
JP2010030416A2010-02-12
Foreign References:
CN105365914A2016-03-02
US20160251051A12016-09-01
Attorney, Agent or Firm:
Goto Patent Office