Title:
自己推進型トローリーアセンブリ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019513601
Kind Code:
A
Abstract:
自己推進型トローリーアセンブリ（１００）は、バッテリー（１５６）と、バッテリーにより給電される電気モータ（１５１、１５２；１）により駆動される少なくとも１つの車輪（１１１、１１２）と、少なくとも１つのトローリー車輪（１１１、１１２）の回転位置または回転速度を検出するよう配置される回転位置または速度センサ（９）と、ユーザインタフェース（１５３）と、前記ユーザインタフェースからの入力に基づいて前記電気モータを調整し、これにより、特定の駆動パターンに基づいて、前記車輪の回転に作用するよう配置される制御ユニット（１５０）と、を備える。前記制御ユニットは、前記位置または速度センサから読み出される情報、フリーホイール駆動パターン、および揺動駆動パターンに基づいて、少なくともフィードバック支援推進駆動パターンを実装するよう配置される。前記駆動パターンのすべては、前記電気モータへ異なる駆動電圧パターンを使用して実装される。前記電気モータは、固定子（２）が、対応する回転子（３）の極の数の整数倍でない数の固定子（２）の極（７）を備え、前記固定子極が、前記電気モータの角度方向周囲に順に搭載される、少なくとも３つの磁気的および電気的に同一のサブセット（８）に分割されるタイプである。【選択図】 図２
Inventors:
Andation, Roland
Application Number:
JP2018511435A
Publication Date:
May 30, 2019
Filing Date:
April 04, 2017
Export Citation:
Assignee:
KYTTINGE INVESTMENT AB
International Classes:
B62B3/00; B60L7/14; B60L9/18; B62B1/26; B62B7/00; B62B9/22; H02K21/22
Domestic Patent References:
| JP2015134538A | 2015-07-27 | |||
| JP2014231240A | 2014-12-11 | |||
| JP2014136568A | 2014-07-28 | |||
| JP2009083774A | 2009-04-23 | |||
| JPH10164804A | 1998-06-19 | |||
| JP2016017349A | 2016-02-01 | |||
| JPH0899538A | 1996-04-16 | |||
| JPH0431077U | 1992-03-12 |
Foreign References:
| EP0996217A1 | 2000-04-26 | |||
| US8033348B1 | 2011-10-11 | |||
| WO2012063476A1 | 2012-05-18 | |||
| US20150197271A1 | 2015-07-16 | |||
| US5937961A | 1999-08-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Megumi Konishi
Shigeyuki Nagaoka
Shigeyuki Nagaoka