Title:
Self-propelled stairs move machine
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3213500
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】動力源の動力により自走して、階段を上下方向に自在に移動可能である自走式階段移動機を提供する。【解決手段】自走式階段移動機１００は、前部脚１２と後部脚１４と、それらを挿通させる本体ベース１６と、前部脚および後部脚を、それぞれ本体ベースに対して独立して上昇および下降させる昇降機構とを備える。前部脚は前部駆動輪１２ａ、１２ｂを備え、後部脚は後部駆動輪１４ａ、１４ｂを備え、本体ベースは、前部駆動輪よりも階段上り方向に本体前輪１６ａ、１６ｂを備え、前部駆動輪と後部駆動輪の間に、本体後輪１６ｃを備え、これらの車輪により、自走式階段移動機は階段の平坦面を移動する。第１の検知手段１から第８の検知手段を利用して動作を制御することにより、階段を上り方向および下り方向に自在に移動することができる。【選択図】図１
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Inventors:
Hiroki Hideshima
Rintaro Yuri
Kyosuke Yamamoto
Rintaro Yuri
Kyosuke Yamamoto
Application Number:
JP2017001135U
Publication Date:
November 16, 2017
Filing Date:
March 15, 2017
Export Citation:
Assignee:
Viotor school
Hiroki Hideshima
Rintaro Yuri
Kyosuke Yamamoto
Hiroki Hideshima
Rintaro Yuri
Kyosuke Yamamoto
International Classes:
B62D57/02; A47L9/28; A47L11/24; B08B1/00
Attorney, Agent or Firm:
Shuji Sugimoto
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Yuka Kobayashi
Hideshima Seiki
Yuko Hideshima
Ryokichi Yuri
Noriko Yuri
Keiko Yamamoto
Masashi Noda
Kenro Tsutsumi
Yuka Kobayashi
Hideshima Seiki
Yuko Hideshima
Ryokichi Yuri
Noriko Yuri
Keiko Yamamoto