Title:
慣性および画像センサを用いたセンサ融合
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017523381
Kind Code:
A
Abstract:
複数のセンサを用いて可動物体を制御するためのシステム、方法、およびデバイスが提供される。一態様において、可動物体の１または複数の外部パラメータを較正するための方法が提供される。方法は、可動物体により搭載される少なくとも２つの画像センサ間の複数の空間的関係を含む１または複数の外部パラメータに関する初期値を受信するステップと、可動物体の動作の間に可動物体により搭載される少なくとも１つの慣性センサから慣性データを受信するステップと、可動物体の動作の間に可動物体により搭載される少なくとも２つの画像センサから画像データを受信するステップと、可動物体の動作の間に反復最適化アルゴリズムを用いて初期値、慣性データ、および画像データに基づいて１または複数の外部パラメータに関する複数の推定値を決定するステップとを備える。
Inventors:
Riu, Chiambo
Shen, Xiao Jie
Lin, Lee
Lynn, Youngen
Yang, Zenfei
Zao, Kayon
Shen, Xiao Jie
Lin, Lee
Lynn, Youngen
Yang, Zenfei
Zao, Kayon
Application Number:
JP2016546945A
Publication Date:
August 17, 2017
Filing Date:
May 23, 2015
Export Citation:
Assignee:
SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD
International Classes:
G01C23/00; B64C39/02; B64D27/24; B64D47/08; G01B11/00; G01C21/28; G08G5/00; H04N5/232; H04N7/18
Domestic Patent References:
| JP2013190421A | 2013-09-26 | |||
| JP2009223407A | 2009-10-01 | |||
| JP2017501383A | 2017-01-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation