Small integrated control device - HANWHA TECHWIN CO.,LTD.

Title:

Small integrated control device

Document Type and Number:

Japanese Patent JP2016517554

Kind Code:

A

Abstract:

自律走行用ロボット駆動時に生成される大容量センサデータを受信し、大容量の演算を並列処理する第１制御部と、大容量の演算を第１制御部と並列して処理する第２制御部と、ロボットの電源状態モニタリング、ロボットと近接した位置にある障害物モニタリング、モータ制御、リレー制御及び第１制御部との通信を行うマイクロ制御部と、電源の供給を制御する電源部と、を含む小型統合制御装置である。

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Inventors:

Jae Hyun Kim
Don Shin Kim
Byun Chang Jun

Application Number:

JP2015560085A

Publication Date:

June 16, 2016

Filing Date:

November 26, 2013

Export Citation:

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