Title:
ソフトグリッパおよびソフトロボットのための膨張ブロックおよび曲げブロックを含むソフト駆動ブロックユニット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6620257
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】基本要素の組み合わせで使用者がソフトロボットを製作できるようにするソフト駆動ブロックユニットを開示する。【解決手段】膨張ブロック、曲げブロックおよび連結ピンを含むことができる。前記膨張ブロックは内部に流空圧チャンバーを具備し、内部に流空圧が提供される時に膨張するボディーを含む。前記曲げブロックは外には膨張ブロックと連結され、側面に形成された連結溝を通じて他の曲げブロックと連結され得る。前記連結ピンは、前記膨張ブロックの連結部の底面に形成されたピンホールおよび前記曲げブロックの上端部の上部面に形成されたピンホールに対応する形状であり、前記連結ピンの上部面と下部面には開口が形成されて内部に流空圧流路を形成することができる。【選択図】図１
Inventors:
Cho, Kyujin
Lee Young
Homme, Jae Min
Lee Young
Homme, Jae Min
Application Number:
JP2019082506A
Publication Date:
December 11, 2019
Filing Date:
April 24, 2019
Export Citation:
Assignee:
SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION
International Classes:
A63H33/08; B25J9/08
Domestic Patent References:
| JP2015529567A | ||||
| JP2016516592A | ||||
| JP200379961A |
Foreign References:
| KR1020170130144A | ||||
| WO2015069360A1 | ||||
| WO2001062448A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Shuichi Kitamura