Title:
Ｌｉｄａｒシステムにおけるショットの並べ替え
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022505527
Kind Code:
A
Abstract:
本明細書に記載のシステムおよび方法は、ＬＩＤＡＲシステムおよびそれらの動作に関する。例示的な方法は、複数の発光体デバイスを複数のグループに分割することを含む。各発光体デバイスは、複数のグループのうちの所与のグループに関連付けられる。この方法はまた、所定のグループ順序に従って複数のグループからグループを選択することと、発射順序に従って選択されたグループの複数の発光体デバイスから１つ以上の発光体デバイスを選択することとを含む。この方法はまたさらに、所定のショットディザ時間において、選択された発光体デバイスに少なくとも１つの光パルスを放出させることを含む。所定のショットディザ時間は、ショットディザスケジュールに基づく。この方法は、この方法を繰り返して、複数の発光体デバイスのうちの各発光体デバイスが少なくとも１つの光パルスを放出している完全スキャンを提供することをさらに含み得る。
Inventors:
Shand, Mark Alexander
Application Number:
JP2021521804A
Publication Date:
January 14, 2022
Filing Date:
October 22, 2019
Export Citation:
Assignee:
Waymo LLC
International Classes:
G01S7/484; G01S17/10
Domestic Patent References:
| JP2012032792A | 2012-02-16 | |||
| JP2015129734A | 2015-07-16 | |||
| JP2015227781A | 2015-12-17 | |||
| JPS61149879A | 1986-07-08 |
Foreign References:
| US20180267152A1 | 2018-09-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Mutsumi Sato
Mutsumi Sato