Title:
一対の連続形ロボットシステムを含む形状維持展開可能構造
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018517457
Kind Code:
A
Abstract:
第１のロボットシステムと第２のロボットシステム（４、６、６０４、６０６）を含む展開可能構造が記述される。第１のロボットシステムと第２の各ロボットシステムは、各遠位要素（１２、２２）と、少なくとも１つの各形状ロック要素（１４、２４）と、第１の動作モードと第２の動作モードで動作可能な、各連結構造（１６、２６）とを含む。第１のロボットシステムの連結構造が第１の動作モードで動作するときは、弾性的に変形可能であって第１のロボットシステムを運動させるように動作可能であり、第１のロボットシステムの連結構造が第２の動作モードで動作するときは、第２のロボットシステムの運動のためのガイドを形成する。第２のロボットシステムの連結構造が第１の動作モードで動作するときは、弾性的に変形可能であって第２のロボットシステムを運動させるように動作可能であり、第２のロボットシステムの連結構造が第２の動作モードで動作するときは、第１のロボットシステムの形状ロック要素の運動のためのガイドを形成する。
Inventors:
Cinivaldi, Edoardo
Kang, Byung Jung
Kochev, list
Kang, Byung Jung
Kochev, list
Application Number:
JP2017556694A
Publication Date:
July 05, 2018
Filing Date:
April 27, 2016
Export Citation:
Assignee:
Fondazione Institute Italiano di Technologya
International Classes:
A61B1/005; B25J17/00; B25J18/06; G02B23/24
Domestic Patent References:
| JP2005503882A | 2005-02-10 | |||
| JPH10295629A | 1998-11-10 | |||
| JP2012125588A | 2012-07-05 |
Foreign References:
| US20110295065A1 | 2011-12-01 | |||
| US6036636A | 2000-03-14 | |||
| US20010053874A1 | 2001-12-20 | |||
| EP2446803A1 | 2012-05-02 | |||
| WO2015033602A1 | 2015-03-12 | |||
| US5297443A | 1994-03-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Nakajima
Kato Kazunori
Kato Kazunori