Title:
Structure inspection device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6173626
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】取り扱いの手間が少なく、点検装置に与える振動を低減でき、構造物に存在する設備から受ける影響が少なくて効率的に動作でき、また、構造物の機能に与える影響の少ない構造物点検装置を提供する。【解決手段】構造物点検装置１は、車台１５の両側に、検査路３の手摺１３に沿って走行する車輪１６を４個ずつ備える。車台１５の上に、鉛直方向に延在すると共に軸回りに回転する回転支柱１７と、回転支柱１７の上端に揺動関節１９を介して連結された伸縮可能な揺動アーム２０と、揺動アーム２０の一端にジンバル装置２２を介して取り付けられた可視光カメラ２３と、揺動アーム２０の他端に取り付けられたカウンターウェイト２５を有する。進行方向の端部の車輪１６と、この車輪１６と隣り合う車輪１６との間の間隔が、手摺１３が有する途切れ部の長さよりも大きく設定可能に形成されている。【選択図】図２
Inventors:
Kenichi Sugii
Ryojo Shigeki
Ryojo Shigeki
Application Number:
JP2017002911A
Publication Date:
August 02, 2017
Filing Date:
January 11, 2017
Export Citation:
Assignee:
Hanshin Rapid Technology Co., Ltd.
Naigai Structure Co., Ltd.
Naigai Structure Co., Ltd.
International Classes:
E01D22/00
Domestic Patent References:
| JPH0541324U | 1993-06-01 | |||
| JPS5984002U | 1984-06-06 | |||
| JP2011246908A | 2011-12-08 | |||
| JP2005090072A | 2005-04-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Morikawa
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