Title:
外科手術仮想現実ユーザインターフェース
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023500053
Kind Code:
A
Abstract:
ユーザの位置を感知及び追跡し、ユーザの動きに基づいて位置データを生成する感知及び追跡ユニットと、位置データを受信し、位置データを処理して制御信号を生成する演算ユニットと、を備える外科手術仮想現実ユーザインターフェース生成システム。本システムは、制御信号を受信する外科手術ロボットシステムであって、画像データを生成するカメラアセンブリを有する外科手術ロボットシステムと、仮想現実世界を生成する仮想現実演算ユニットとを更に有する。仮想現実演算ユニットは、画像データを表示用にレンダリングするための出力レンダリング信号を生成する仮想現実レンダリングユニットと、仮想現実情報オブジェクトを生成し、情報オブジェクトを仮想現実世界の中に配置する仮想現実オブジェクト生成ユニットと、を含む。ディスプレイユニットが、仮想現実世界及び情報オブジェクトをユーザに表示するために設けられている。
Inventors:
bail, jeffrey
sax, adam
Antinori, Maxim
sax, adam
Antinori, Maxim
Application Number:
JP2022522796A
Publication Date:
January 04, 2023
Filing Date:
November 05, 2020
Export Citation:
Assignee:
VICARIOSU SURGICAL INC.
International Classes:
A61B34/20; A61B34/35; G06F3/01
Attorney, Agent or Firm:
Tasuku Mizuno
Etsu Tamai
Etsu Tamai