Title:
System identification device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6009106
Kind Code:
B2
Abstract:
A system identification device includes: a direct feedthrough term identification unit that receives an impulse response of a dynamic system; a block Hankel matrix generation unit; a singular value decomposition unit that, by singular value decomposition of the block Hankel matrix, outputs a first orthogonal matrix, a second orthogonal matrix, and a singular value; a system dimension determination unit that, on the basis of the first orthogonal matrix, second orthogonal matrix, singular value, and search range, identifies a system matrix other than a direct feedthrough term, and from a comparison of the actual system characteristics and system characteristics calculated on the basis of the system matrix and direct feedthrough term, determines the system dimension; and a system matrix identification unit that identifies a system matrix other than the direct feedthrough term on the basis of the first orthogonal matrix, second orthogonal matrix, singular value, and system dimension.
Inventors:
Mitsuhisa Saito
Kanai Yuri summer
Kanai Yuri summer
Application Number:
JP2015561159A
Publication Date:
October 19, 2016
Filing Date:
November 05, 2014
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G05B13/04; G05B17/02
Domestic Patent References:
| JP2005078559A | 2005-03-24 | |||
| JP2006195543A | 2006-07-27 | |||
| JPH0433102A | 1992-02-04 |
Other References:
JPN6016031455; 平井 義人: '行列不等式を用いた離散時間線形時不変系のモデル低次元化' 第４８回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 , 20040519, 第１６５-１６６頁, システム制御情報学会
JPN6016031458; 奥 宏史: '閉ループ部分空間同定法による倒立振子系の同定実験と制御系設計' 計測と制御 第４９巻 第７号, 20100710, 第４５７-４６２頁, 社団法人計測自動制御学会
JPN6016031460; Ｇａｂｒｉｅ ＥＬＫＡＩＭ: 'Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａ Ｆａｒｍ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＵｓｉｎｇＣａｒｒｉｅｒ-Ｐｈａｓｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ' Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ９ｔｈ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｉｃａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｄｅ ｏｆ , 19960920, ｐａｇｅ ４８５-４９４
JPN6016031464; 木田 隆: '大型衛星の姿勢制御技術' 計測と制御 第３５巻 第１１号, 19961110, 第８３３-８３６頁, 社団法人計測自動制御学会
JPN6016031467; 封木 逸人: 'ロバスト制御理論を用いたアクティブバイブレーションコントロールに関する研究' 日本音響学会研究発表会議講演論文集 , 20000317, 第６５３-６５４頁, 社団法人日本音響学会
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Attorney, Agent or Firm:
Hiroaki Sakai