Title:
浮いている船の為の動き補償されるパイルガイドを制御する為のシステム及び方法、並びに船
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023548724
Kind Code:
A
Abstract:
浮いている船の為の動き補償されるパイルガイドを制御する為のシステムであって、モノパイルを海底内に打ち込む間に該モノパイルをその長手方向に案内する為のパイルガイドと、該パイルガイドが取り付けられている船に対して水平方向に該パイルガイド動かす為のアクチュエータと、該アクチュエータを制御する為の制御装置と、ここで、ここで、該制御装置は、モノパイルを海底内に打ち込む間に該パイルガイドの水平方向位置を維持するように、該パイルガイドが取り付けられている該船の動きを補償する為に構成されている、モノパイルを海底内に打ち込む間に垂直方向に対する該モノパイルの傾斜角を決定する為の第１のセンサと、モノパイルを海底内に打ち込む間に該パイルガイドにかかる該モノパイルの実際の力の大きさ及び方向を決定する為の第２のセンサと、を備えており、ここで、該制御装置は、該第１のセンサによって決定された場合に該傾斜角を最小にする為に、該モノパイルにかかる該パイルガイドの所望の力を決定すること、且つ該所望の力が実際の力よりも大きい場合に該実際の力の方向と反対に、該実際の力が該所望の力よりも大きい場合に該実際の力と同じ方向に、該パイルガイドを動かす為に該アクチュエータを制御するように構成されている、該システム。【選択図】図１
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Inventors:
Gillmans, Jurgen Arjan
van den Berg, Peter Martin
Osnabrück, Jacob
van den Berg, Peter Martin
Osnabrück, Jacob
Application Number:
JP2022537011A
Publication Date:
November 21, 2023
Filing Date:
December 15, 2020
Export Citation:
Assignee:
IQ IP Holdings B.V.
International Classes:
E02D7/06
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Murakami
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