外科用器具を用いる軌道を視覚化するシステム及び方法

Japanese Patent JP2023536565

A

患者の骨を手術する外科用システムを開示する。外科用システムは、１つ以上の放射線不透過性マーカを含む基準装置と、第１の座標系に対する基準装置の向きデータに関する第１の信号を生成するように構成されている第１のセンサと、エンドエフェクタに連結する外科用器具と、第２の座標系に対するエンドエフェクタ及び外科用器具のうちの少なくとも１つの向きデータに関する第２の信号を生成するように構成されている第２のセンサと、ナビゲーションシステムとを含む。ナビゲーションシステムは、エンドエフェクタ及び外科用器具のうちの少なくとも１つの向きを決定し、決定された向き及びユーザ入力に基づいて、エンドエフェクタ及び外科用器具のうちの少なくとも１つの仮想表現を画像上に重ね合わせるように構成されている。【選択図】図１５

Sharma, Rahul
Gautam, Sanjeev

JP2022578866A

August 28, 2023

August 04, 2021

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Striker corporation

A61B34/20; A61B17/16; A61B17/56; A61B17/80

Shoichi Okuyama
Ayako Nakamura
Soji Morimoto
Yu Tanaka
Rie Ikemoto

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