Title:
体積推定のための技術
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022536794
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、一般に、様々な産業作業現場で様々な作業を行うための自律機械の動作に関し、より詳細には、材料の堆積物または他の物体の体積推定および寸法推定、ならびにそのような作業現場における材料の堆積物または他の物体の体積推定および寸法推定のための複数のセンサの使用に関する。建設、鉱業、製造、倉庫保管、物流、仕分け、包装、農業などといった様々な産業に適用可能な、様々な作業現場環境における、自律機械（例えば、ロボット機械や自律型ビークル）上での、少なくとも１つのセンサ、好ましくは複数のセンサを使用した、材料の堆積物または他の物体の体積推定および寸法推定のためのアプリケーションおよびフレームワークが開示される。【選択図】図１３
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Inventors:
Sabira Palma, Larin
Halder, Bib Harajit
Balasubramanian, Koushik
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Application Number:
JP2021574902A
Publication Date:
August 18, 2022
Filing Date:
December 05, 2019
Export Citation:
Assignee:
Safe AI, Incorporated
International Classes:
G06T7/62; G06T1/00; G06T5/00; G06T7/00; G06T7/11; G06T7/593; G06T7/60; G06V10/26; G06V10/70; G06V20/56; G06V20/64
Domestic Patent References:
| JPH10338356A | 1998-12-22 | |||
| JPH01321206A | 1989-12-27 | |||
| JP2019020131A | 2019-02-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Noriaki Okabe
Hitoshi Aiba
Tetsuya Yaguchi
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