Title:
ケーブル駆動伝動の為の張力管理装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018515299
Kind Code:
A
Abstract:
たるみ補償プーリ、たるみ補償プーリを含む伝動システム、及びこれらを動作させる方法。概して、たるみ補償プーリは、ケーブルが巻き付くことが可能なプーリボディと、プーリボディとともに回転し、ケーブル経路長及び巻き角度を増やすことによって、出ていくケーブル部分のたるみを除去するように構成された１つ以上（例えば、２つ）のたるみ取り面と、を含む。特に本明細書では、たるみ補償伝動装置を有する最小アクセス器具について説明する。【選択図】図１Ａ
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Inventors:
Outar, Shoya
Application Number:
JP2018503465A
Publication Date:
June 14, 2018
Filing Date:
April 04, 2016
Export Citation:
Assignee:
The Regents of the University of Michigan
International Classes:
A61B17/29; A61B1/00; A61B1/008; A61B34/30
Domestic Patent References:
| JPS52144177A | 1977-12-01 | |||
| JPS63143023A | 1988-06-15 | |||
| JPH03172488A | 1991-07-25 | |||
| JPH09328955A | 1997-12-22 |
Foreign References:
| US20080087871A1 | 2008-04-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Tatsuya Saito