Title:
伝動歯車係合システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017501359
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、本解決法を様々な技術分野、特にロボット工学または遠隔制御される模型に適用することができる伝動歯車係合システム、特に遊星歯車に関する。本伝動歯車係合システムは、ハウジング（２）内に、前面に鋸歯状の爪（３）を有し、かつ内歯および／または外歯を有する歯車（１）と、歯車（１）の爪（３）に一致する爪（４）を有し、かつ歯車（１）に対向する同軸のリング（５）とを有する。リング（５）は、接続装置（９）により、２つの対称的なカム（６）に両側で接続され、カム（６）は、駆動爪（７）に接続される。リング（５）は歯車（１）と共に、ハウジング（２）内に配置されるが、カム（６）、駆動爪（７）、バネ（１１）およびアクチュエータ（８）は、ハウジング（２）の外側に配置され、接続装置（９）およびバネ取付要素（１０）はハウジング（２）の壁を貫通する。駆動爪（７）は、アクチュエータ（８）に接続されると同時に、少なくとも３つのバネ（１０）のバネ取付要素（１１）は、リング（５）上に半径方向に配置され、バネ（１１）の他端は、ハウジング（２）に固定される。【選択図】なし
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Inventors:
Zvoinski Marius
Zuprinia Krafal
Zuprinia Krafal
Application Number:
JP2016560334A
Publication Date:
January 12, 2017
Filing Date:
December 17, 2013
Export Citation:
Assignee:
Pluzemi Slowie Institute Automata Eye Pomia Loapee IPA
International Classes:
F16D7/04
Domestic Patent References:
| JP2006077878A | 2006-03-23 |
Foreign References:
| US1686584A | 1928-10-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Ryoichi Takaoka
Nao Oda
Kaoru Takahashi
Nao Oda
Kaoru Takahashi