Title:
搬送システム、制御方法、および制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6918259
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】搬送システムによるワークの搬送効率を従来よりも改善するための技術を提供する。【解決手段】ワークの搬送システムは、加工対象のワークを搬送するための搬送装置と、搬送装置によるワークの搬送先の１つであり、複数のワークを収納することが可能な収納部と、搬送装置によるワークの搬送先の１つであり、作業者がワークに対する作業を行うための作業ステーションと、搬送装置によるワークの搬送先の１つであり、ワークを加工するための工作機械と、搬送システムを制御するための制御部とを備える。制御部は、作業ステーションから収納部への搬送対象のワークの第１重量を取得する処理と、第１重量に基づいて、搬送対象のワークについて収納部内の収納先を決定する処理とを実行し、収納先は、第１重量が重いほど工作機械に近くなるように決定される。【選択図】図１０
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Inventors:
Junya Nagata
Hiroshi Yabashi
Hiroshi Yabashi
Application Number:
JP2021017534A
Publication Date:
August 11, 2021
Filing Date:
February 05, 2021
Export Citation:
Assignee:
dmg Mori Seiki Co., Ltd.
International Classes:
B23Q7/00; B23Q41/02; B65G1/137
Domestic Patent References:
| JP2002166340A | 2002-06-11 | |||
| JPH02250105A | 1990-10-05 | |||
| JP2010254433A | 2010-11-11 | |||
| JP2004091080A | 2004-03-25 | |||
| JPH11121582A | 1999-04-30 | |||
| JP2008303006A | 2008-12-18 | |||
| JP2015227249A | 2015-12-17 |
Foreign References:
| WO2017175301A1 | 2017-10-12 | |||
| CN105279623A | 2016-01-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Fukami patent office