Title:
搬送用台車及び自動搬送システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7032599
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】重量物の搬出を適切に行うことができる搬送用台車を提供する。【解決手段】搬出入用ロボット２０は、重量物Ｂを保持する保持機構２１と、保持機構２１により保持された重量物Ｂを車体１２の前後方向にスライド駆動するスライド駆動機構２２と、保持機構２１による重量物Ｂの保持状態を検出する検出部と、保持機構２１及びスライド駆動機構２２の駆動を制御する制御部とを有し、制御部は、検出部の検出結果に基づいて、重量物Ｂの保持状態が不良であると判断したときに、重量物Ｂを手前に引き寄せた後に、重量物Ｂを保持し直す制御を行う。【選択図】図１７Ａ
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Inventors:
Akiyuki Noguchi
Application Number:
JP2021133807A
Publication Date:
March 08, 2022
Filing Date:
August 19, 2021
Export Citation:
Assignee:
Taiyo Nippon Sanso Co., Ltd.
International Classes:
B60P1/52; B25J5/00; B25J13/00; B60P3/00; B65G1/00; F17C13/08
Domestic Patent References:
| JP6745957B1 | 2020-08-26 |
Foreign References:
| US20170183042A1 | 2017-06-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Shiga International Patent Office