Title:
搬送車
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024027859
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】移載動作中における把持部と物品との位置関係を適切に監視する。【解決手段】搬送車は、把持部１２と被把持部８１との上下方向の相対距離Ｌを非接触で検出する第１センサ１０を備えている。制御部は、第１センサ１０による検出結果に基づいて、相対距離Ｌが、把持部１２による被把持部８１の把持及び把持解除を行うための基準となる距離に設定された第１設定値であること、及び、相対距離Ｌが、被把持部８１に対する把持部１２の下降限度に対応する距離に設定された第２設定値であること、の双方を判定する。【選択図】図６
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Inventors:
Tomotaka Kinukawa
Kiyohide Ichino
Kiyohide Ichino
Application Number:
JP2022131019A
Publication Date:
March 01, 2024
Filing Date:
August 19, 2022
Export Citation:
Assignee:
Daifuku Co., Ltd.
Taiwan Daifuku High Technology Equipment Co., Ltd.
Taiwan Daifuku High Technology Equipment Co., Ltd.
International Classes:
B65G1/04; B61B3/02; B61B13/00; H01L21/677
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation R&C