Title:
走行装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6400174
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】車輪の直径を超えるような段差を乗り越える際も含めて、スムーズに高速に走行可能な走行装置【解決手段】前輪と後輪とを左右一対づつ持つ走行装置において、該走行装置の前側に、前輪と同じ方向に回転可能な左右一対の回転部を持ち、回転部は、回転軸から伸びる少なくとも２つのアームであり、該アームの端部には補助輪を持ち、走行面の段差を検出する段差検知部を持ち、該段差検知部の検知内容に応じて回転部を回転させるという構成を採用した。【選択図】図１
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Inventors:
Masaki Kimura
Application Number:
JP2017217063A
Publication Date:
October 03, 2018
Filing Date:
November 10, 2017
Export Citation:
Assignee:
Net Plaza Tochigi Co., Ltd.
International Classes:
B62D57/028; B62D61/12
Domestic Patent References:
| JP7137638A | ||||
| JP2006190105A | ||||
| JP2002206901A | ||||
| JP2014019210A | ||||
| JP2007137305A |
Foreign References:
| US4932491 | ||||
| WO2014162605A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Nobuo Fukuda