Title:
走行計画作成方法及び走行計画作成システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024026437
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】移動体の移動用エネルギーの枯渇のせいで走行が失敗に終わることを抑制することができる走行計画作成方法を提供する。【解決手段】配送計画作成方法では、第一移動体が位置する地点を開始地点とし（Ｓ２０１）、第一移動体又は第二移動体の目的地を終了地点とし（Ｓ２０２）、開始地点と、終了地点と、第二移動体の位置と、に基づいて、第一移動体と第二移動体とが接触する接触地点を移動先として決定し（Ｓ２０３）、第一移動体に、開始地点から、決定した接触地点まで走行させ、第二移動体に、決定した接触地点から、終了地点まで走行させる計画を作成する（Ｓ２０４）。【選択図】図３
Inventors:
Satoru Hayama
Application Number:
JP2023215250A
Publication Date:
February 28, 2024
Filing Date:
December 20, 2023
Export Citation:
Assignee:
Panasonic IP Management Co., Ltd.
International Classes:
G01C21/34; G08G1/00; G08G1/13; G16Y10/40; G16Y20/20; G16Y40/60
Attorney, Agent or Firm:
Hiromori Arai
Eisaku Teratani
Shinichi Michisaka
Eisaku Teratani
Shinichi Michisaka
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