Title:
トンネル掘削機の位置姿勢測定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024057715
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】測定用機器を盛り替える必要がないトンネル掘削機の位置姿勢測定装置を提供すること。【解決手段】掘進中に進行する掘進進行部に掘進進行マーカ２１が、掘進中に停止する掘進停止部に掘進停止マーカ２２がそれぞれ配置され、マーカ画像を撮像する撮像手段２３がシールド掘進機１に配置され、相対位置関係情報取得手段２０１がマーカ画像に基づいて掘進進行マーカ２１と掘進停止マーカ２２との相対位置関係情報を取得し、掘進停止マーカ絶対位置情報取得手段２０２が掘進停止マーカ絶対位置情報を取得し、掘進進行マーカ絶対位置情報取得手段２０３が掘進停止マーカ絶対位置情報と相対位置関係情報に基づき掘進進行マーカ絶対位置情報を取得し、トンネル掘削機位置姿勢測定手段２０５が掘進進行マーカ絶対位置情報に基づいてシールド掘進機１の位置と姿勢の少なくともいずれかを求める。【選択図】図１
Inventors:
Masami Ichikawa
Osamu Kobayashi
Taizou Nakamura
Tomo Yamazaki
Hironori Tanaka
Yasushi Yamada
Kenji Ito
Osamu Kobayashi
Taizou Nakamura
Tomo Yamazaki
Hironori Tanaka
Yasushi Yamada
Kenji Ito
Application Number:
JP2022164559A
Publication Date:
April 25, 2024
Filing Date:
October 13, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toda Construction Co., Ltd.
Kinsoku Co., Ltd.
Kinsoku Co., Ltd.
International Classes:
E21D9/093; G01C11/02; G01C15/00
Attorney, Agent or Firm:
Aiwa Patent Attorney Corporation