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Title:
UNDERWATER INSPECTION DEVICE
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016188062
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】水中の濁度が高い場合においても容易に被点検物を撮影して点検することができると共に、点検時において容易に定点保持および姿勢保持を行うことができ、さらに、水中での位置を高精度に求めることができる水中点検装置の提供。【解決手段】水中点検装置1は、保持体2に設けられる支持脚3と、保持体2に回動可能に設けられる浮力体4と、浮力体4を回動させるモータと、前後方向へ推進力を発生させる前後スラスタ6と、堤体を撮影するカメラ8とを備える。一方の前後スラスタ6の駆動により一方の支持脚3が堤体に接触され、その状態でモータにより浮力体4を回動させることで一方の支持脚3を支点として保持体2が回動され、回動後、他方の前後スラスタ6の駆動により他方の支持脚3を堤体に接触させる。回動後の保持体2の姿勢角と保持体2の左右長さとから、回動後の他方の支持脚3の位置が求められる。【選択図】図1

Inventors:
KAWAMURA SADAO
Application Number:
JP2015069902A
Publication Date:
November 04, 2016
Filing Date:
March 30, 2015
Export Citation:
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Assignee:
RITSUMEIKAN
International Classes:
B63C11/00; B63B39/14; B63C11/48; B63G8/16; B63G8/26
Domestic Patent References:
JP2004212194A2004-07-29
JPH08169398A1996-07-02
JPH107083A1998-01-13
JPH01266091A1989-10-24
Foreign References:
US3381485A1968-05-07
Attorney, Agent or Firm:
渡辺 三彦
水内 龍介



 
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