Title:
水中車両設計および制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018508413
Kind Code:
A
Abstract:
地面効果力を使用し、表面に対する車両の位置付けを制御するように設計された車両ならびにその使用方法が、説明される。一実施形態では、車両が、部分的楕円形状を有する第１の部分と、平坦であり、第１の部分と関連付けられる第２の部分とを含む車体を有する。車両はまた、車体の平坦な第２の部分がそれに向かって配向される好適な表面からの情報を感知するように構成される、１つまたはそれを上回るセンサを含む。さらに別の実施形態では、車両は、平坦部分を含む、車体と、車体の平坦部分と関連付けられる、少なくとも１つのスラスタとを有する。少なくとも１つのスラスタは、ある直径およびある推力容量を有する。
Inventors:
Battacharyah, Sun Pretty
Asada Haruhiko
Trianta Phillou, Michael S.
Asada Haruhiko
Trianta Phillou, Michael S.
Application Number:
JP2017546700A
Publication Date:
March 29, 2018
Filing Date:
March 03, 2016
Export Citation:
Assignee:
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
International Classes:
B63G8/00; B63C11/00
Attorney, Agent or Firm:
Hidesaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Natsuki Morishita