Title:
無人航空機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6721098
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】従来の無人航空機は、噴射した流体を対象物に正確に着弾させることが困難である。【解決手段】エアゾール容器を搭載可能な無人航空機であって、吐出口を有し、吐出口からエアゾール容器の内容物を吐出する吐出部と、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、予め定められた情報を取得する情報取得部と、情報取得部で得た情報に基づき、内容物の着弾予想位置を予想する予想部とを備える無人航空機を提供する。無人航空機は、内容物の吐出範囲を撮像可能なカメラと、当該カメラと連結され、姿勢を可変とする回転自由度を有する姿勢制御機構である連結部とを備えてよい。【選択図】図５
Inventors:
Konan Atsuji
Araki Souji
Araki Souji
Application Number:
JP2019203248A
Publication Date:
July 08, 2020
Filing Date:
November 08, 2019
Export Citation:
Assignee:
Toyo Seikan Co., Ltd.
International Classes:
B64D1/16; B64C39/02; B64D47/08
Domestic Patent References:
| JP2017104063A | ||||
| JP2007252274A |
Foreign References:
| CN109383806A | ||||
| US20170200530 | ||||
| WO2018157393A1 | ||||
| US20170210486 | ||||
| CN208971610U | ||||
| CN109850140A |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation