Title:
無人航空機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7004963
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】樹木を剪定可能な剪定構造を備えることと、安全性を高めることとの両方を実現可能な無人航空機を提供する。【解決手段】本発明に係る無人航空機２は、樹木を剪定可能な剪定構造２３と、剪定構造２３を収容可能な収容構造２４と、剪定構造２３が収容構造２４の内部に収容される収容状態と収容構造２４の外部に現出される現出状態との間で剪定構造２３の状態を制御可能な状態制御部２１２と、を備え、状態制御部２１２は、着陸の際に剪定構造２３の状態を収容状態に制御する。状態制御部２１２は、無人航空機２から剪定の対象となる対象樹木Ｔ１までの距離Ｄが所定の距離以下である場合、剪定構造２３の状態を現出状態に制御し、対象樹木Ｔ１までの距離Ｄが所定の距離を超える場合、剪定構造２３の状態を収容状態に制御することが好ましい。【選択図】図１
Inventors:
Umeya Kaoru
Application Number:
JP2021017341A
Publication Date:
January 21, 2022
Filing Date:
February 05, 2021
Export Citation:
Assignee:
Mline System Co., Ltd.
International Classes:
B64C39/02; A01G3/02; B64C27/08; B64D47/08
Domestic Patent References:
| JP2018100038A | 2018-06-28 |
Foreign References:
| CN210987175U | 2020-07-14 | |||
| US20200367441A1 | 2020-11-26 | |||
| CN108873845A | 2018-11-23 |
Attorney, Agent or Firm:
Bingo Motoharu