Title:
無人航空機対処システム及び映像追尾装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024012827
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】映像追尾装置に搭載された撮影装置で撮影された対象の無人航空機の画像情報から対象までの距離を推定することで高精度で追尾飛行を行う。【解決手段】撮影装置を有して飛行する映像追尾装置と、無人航空機を検出して前記映像追尾装置を制御する地上制御装置は、飛来する無人航空機の位置情報を第１の位置情報として取得して送信し、映像追尾装置は撮影装置が取得した映像情報を地上管制部へ送信し、地上管制部から受信した前記第１の位置情報又は前記機上センサからの距離に基づいて前記無人航空機を追尾する機体制御コマンドを生成して前記機体制御部に指令する映像追尾部と、を有し、映像追尾部は、撮影装置の画像内の無人航空機の位置と大きさから当該無人航空機の方向と距離から第２の位置情報を算出して無人航空機を追尾させ、画像が取得できない場合には第１の位置情報から無人航空機を追尾させる。【選択図】図１
Inventors:
Miki Hayakawa
Satoshi Kujiraoka
Sho Uchida
Taiki Kanayama
Tomoyuki Murakami
Shota Ikenoza
Yu Nanri
Satoshi Kujiraoka
Sho Uchida
Taiki Kanayama
Tomoyuki Murakami
Shota Ikenoza
Yu Nanri
Application Number:
JP2022114570A
Publication Date:
January 31, 2024
Filing Date:
July 19, 2022
Export Citation:
Assignee:
株式会社日立製作所
International Classes:
F41H11/02; B64C13/18; B64C39/02; B64D47/08; B64F1/36; G05D1/683
Attorney, Agent or Firm:
Fujio Patent Attorneys Corporation
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