Title:
無人飛行体、無人飛行体の飛行制御システム及び無人飛行体の飛行制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024030208
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】対象要素への飛行体接近状態時においても、安定した飛行を行うことができる無人飛行体を得る。【解決手段】距離演算部２７は、距離測定センサ４で取得された距離センス情報に基づき、対象要素５０と無人飛行体１との対象要素間基準距離ＳＤ５０を求める。さらに、距離演算部２７は、対象要素間基準距離ＳＤ５０及び無人飛行体１の自己姿勢情報に基づき、対象要素５０とプロペラＰ１～Ｐ４との距離である対象要素間距離ＤＰ１～ＤＰ４を算出する。制御指令値生成部２６は制御指令値生成処理の一部として制御指令調整処理を実行する。制御指令調整処理は対象要素間距離ＤＰ１～ＤＰ４に基づき、複数の制御指令値となる制御指令値Ｄ６１～Ｄ６４の内容をプロペラＰ１～Ｐ４間で調整する処理である。【選択図】図６
Inventors:
Takumi Koshimoto
Takayuki Morimoto
Daisuke Mizuno
Takayuki Morimoto
Daisuke Mizuno
Application Number:
JP2022132875A
Publication Date:
March 07, 2024
Filing Date:
August 24, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B64C27/08; B64D27/24; B64D45/00
Attorney, Agent or Firm:
Hidetoshi Yoshitake
Takahiro Arita
Takahiro Arita
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