Title:
車両制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6528828
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】駐車時に自車両側方の障害物と自車両との接触を回避しつつ自車両側方の障害物に幅寄せすることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両側方の障害物を検出し、検出された自車両側方の障害物と自車両との接触を回避する接触回避制御を行う車両制御装置は、自車両側方の障害物と自車両との距離及び障害物の高さと、自車両のホイール下端高さ、バンパ下端高さ及びドア下端高さとに基づいて障害物と自車両との接触を回避する接触回避制御を行う。【選択図】図９
Inventors:
Shigeyuki Mori
Seiichi Ito
Go Arinaga
Seiichi Ito
Go Arinaga
Application Number:
JP2017223923A
Publication Date:
June 12, 2019
Filing Date:
November 21, 2017
Export Citation:
Assignee:
Mazda Corporation Inc
International Classes:
G08G1/16; B60J5/00; B60R21/00; B60W30/09; B60W40/02; B60W40/08; B60W40/12; B60W50/14
Domestic Patent References:
| JP2007237838A | ||||
| JP2012254697A | ||||
| JP2004302609A |
Attorney, Agent or Firm:
Takuji Yamada
Mikio Tanaka
Mikio Tanaka