車両運転支援方法およびシステム

Japanese Patent JP2022549562

A

本発明は、車両（５）の運転を支援する方法（９００）に関するものである。方法（９００）は、ＨＭＤ（１０）と、車両（５）に搭載された位置決めモジュール（２０）とを含む相対システム（１）により実施することができる。特に、方法（９００）は、位置決めモジュール（２０）によって車両位置を検出するステップ（９１９）と、車両位置に補償法則を適用することによって、ＨＭＤ（１０）の位置を決定するステップと（９２１）、ＨＭＤ（１０）の位置に基づいて、ＨＭＤ（１０）の視野（ＦＯＶ）内に構成される空間の体積に対応するビューボリューム（ＶＯＬ）を決定するステップ（９２３）と、ビューボリューム（ＶＯＬ）内に構成される位置のセットを、システム（１）のメモリ領域（３１）内に記憶された関心対象（ＷＰ１－３）に関連する少なくとも1つの関心位置（ＰＷ１－３）と比較するステップ（９２５）と、を備え、前記1つ以上の関心位置（ＰＷ１－３）が前記ビューボリューム（ＶＯＬ）内にある場合、関心対象（ＷＰ１－３）に関連する画像（ＡＲ１－３）を表示するＨＭＤ（１０）の可視化位置（ＰＡ１－３）を算出し（９２７）、画像（ＡＲ１－３）を可視化位置（ＰＡ１－３）に表示させる（８３１）。可視化位置（ＰＡ１－３）は、前記ＨＭＤ（１０）を装着したユーザが関心対象（ＷＰ１－３）に対応する画像（ＰＡ１－３）を視認するような位置である。【選択図】図１

Savage, Sergio Matteo
Corno, Matteo
Franceschetti, Luca
Ronchi, Malta

JP2022509025A

November 28, 2022

September 21, 2020

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POLITECNICO DI MILANO

G01C21/36; G09G5/00; G09G5/36; G09G5/38

Yamato Kento
Yasuo Yanagibashi
Takuji Yamada

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