Title:
車両緊急停止システム、車両緊急停止方法及び車両緊急停止プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024012806
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】 自車両の安全性をさらに向上させることができる緊急停止システムを提供する。【解決手段】 車両緊急停止システム１は、自車両の運転操作装置の操作を所定時間継続して検知しない場合に、自車両を制動制御することにより自車両を緊急停止させる緊急停止制御の実行を開始し、前記緊急停止制御を実行中に前記操作を検知した場合に前記緊急停止制御の実行を終了するように構成された制御装置を備える。前記制御装置は、前記緊急停止制御の実行中に自車両と物標との衝突を検知し、且つ前記衝突を検知した第一時点から第一所定時間以内に前記操作を検知した場合、および前記緊急停止制御の実行中に前記操作を検知し、且つ前記操作を検知した第二時点から第二所定時間以内に前記衝突を検知した場合、前記緊急停止制御を続行する。【選択図】 図２Ａ
Inventors:
Masakatsu Onizuka
Application Number:
JP2022114539A
Publication Date:
January 31, 2024
Filing Date:
July 19, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toyota Motor Corporation
International Classes:
B60T7/14; B60R21/0136; B60T7/22; G08G1/16
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Prospec Patent Office