Title:
車輪選択式の駆動トルク装置と、連結ジョイントとを有する車両、ならびに車両を制御するための方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021502297
Kind Code:
A
Abstract:
車両では、カーブ走行のために種々の操舵戦略が実施される。軍用技術からは、例えばスキッドステアリングが知られており、このスキッドステアリングは、無限軌道車両において使用されるものであるが、建設機械においても使用されている。スキッドステアリングでは、車両の左右の車輪または無限軌道が、それぞれ異なる強さで加速または制動される。これによって、駆動および／または制動による操舵が可能になる。車輪または無限軌道部分が転向されるのではない。車輪の回転数または無限軌道の速度の差に基づいて、車両の垂直軸線を中心としたトルクが生成され、これによって車両が回転するのである。車両（１）であって、車両（１）は、第１の車軸セクション（２ａ）を有し、第１の車軸セクション（２ａ）は、第１の車軸（３ａ）を有し、車両（１）は、第２の車軸セクション（２ｂ）を有し、第２の車軸セクション（２ｂ）は、第２の車軸（３ｂ）を有し、車両（１）は、車輪選択式の駆動トルク装置（１０）を有し、車軸（３ａ，ｂ）の少なくとも一方は、車輪選択式の駆動トルク装置（１０）によるトルクの影響を受ける車軸として構成されており、車両（１）は、制御装置（６）を有し、制御装置（６）は、操舵命令を車両（１）のカーブ走行に変換するために、車輪選択式の駆動トルク装置（１０）を制御するように構成されており、車両（１）は、連結ジョイント（９）を有し、第１の車軸セクション（２ａ）および第２の車軸セクション（２ｂ）は、連結ジョイント（９）によって相互に連結されている、車両（１）が提案される。
Inventors:
Jurgen Remer
Philip Coutsman
Danilo Engelmann
Philip Coutsman
Danilo Engelmann
Application Number:
JP2020524904A
Publication Date:
January 28, 2021
Filing Date:
September 14, 2018
Export Citation:
Assignee:
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
International Classes:
B62D11/04; B62D7/04
Domestic Patent References:
| JP2011245988A | 2011-12-08 | |||
| JPH02225180A | 1990-09-07 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima
Morita Taku
Junichi Maekawa
Hiroyasu Ninomiya
Ueshima