Title:
視覚支援型のロボット化デパレタイザ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2022553259
Kind Code:
A
Abstract:
パレット荷層に配置されたケースのパレット荷を受け取るためのパレットステーションと、層の少なくとも１つを把持およびピッキングするためのグリップ、およびデパレタイジングエンドエフェクタに対する、層のための所定の層係合位置および配向を画定するグリップ係合インターフェースを有するエンドエフェクタを備えるロボットと、ケースのパレット荷を撮像し、ロボットの運動から独立して層の上部の少なくとも１つの画像を生成するための視覚システムと、画像を受信し、グリップ係合インターフェースの所定の層係合位置および配向に対する層位置および配向の判定をもたらす制御装置であって、制御装置が、グリップを位置づけ、グリップ係合インターフェースにおいてグリップを用いて層を捕捉して保持するようにロボットに動作可能に連結されている、制御装置とを有するデパレタイザ。
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Inventors:
Simon, Christian
Morenci, Sylvain-Paul
Regale, William
Laroche, Benoit
Jodhwan, Robert
Conrad, Jurgen
Morenci, Sylvain-Paul
Regale, William
Laroche, Benoit
Jodhwan, Robert
Conrad, Jurgen
Application Number:
JP2022523074A
Publication Date:
December 22, 2022
Filing Date:
October 16, 2020
Export Citation:
Assignee:
Simbotic Canada, ULC
International Classes:
B25J13/08; B65G59/02
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Asahina Patent Office