Title:
歩行補助装置、及び歩行補助装置の制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024022083
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】より適切なタイミングに合わせてユーザの脚部をアシストできる歩行補助装置、及び歩行補助装置の制御方法を提供すること。【解決手段】本開示に係る歩行補助装置１０は、ユーザの脚部に装着される。脚部の膝関節の屈曲方向に抵抗力を与えるダンパ２２と、歩行補助装置１０の両方の足底又は地面に設けられたセンサ３１Ｓの検出結果に基づいて、ダンパ２２の切替タイミングを決定し、決定された切替タイミングに応じてダンパ２２の抵抗値を変化させる補助制御部２８と、を備えることを特徴とするものである。【選択図】図１
Inventors:
Tomoe Maekita
Application Number:
JP2022125423A
Publication Date:
February 16, 2024
Filing Date:
August 05, 2022
Export Citation:
Assignee:
Toyota Motor Corporation
International Classes:
A61H3/00; B25J11/00
Attorney, Agent or Firm:
Ken Ieiri