Title:
Wall surface travel device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5969084
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】壁面の曲率が急激に変化する場合においても、曲率検知センサを備えることなく、壁面からの滑落を抑制し得る壁面走行装置を提供する。【解決手段】壁面（３）との間に吸着空間を形成する少なくとも２つの吸着部（１１ａ・１１ｂ）と、各吸着部（１１ａ・１１ｂ）の吸着空間の圧力を計測する圧力センサと、壁面（３）に接触可能に、各吸着部（１１ａ・１１ｂ）に近接してそれぞれ設けられた走行リング（１３ａ・１３ｂ）と、一方の吸着部（１１ｂ）の計測した圧力が設定圧力よりも高くなった場合に、吸着部（１１ｂ）に近接する走行リング（１３ｂ）を走行駆動させるように制御する制御部（１７ａ）とが備えられている。【選択図】図１
More Like This:
| WO/1998/010975 | TOROIDAL PROPULSION DEVICE FOR VEHICLES |
| JP5768482 | Traveling robot |
| JP5558782 | A crawler device and a crawler robot |
Inventors:
Yuichiro bulk
Kubota Hidemasa
Yutaka Shinki
Takeshi Nagata
Matsuoka Akiko
Kubota Hidemasa
Yutaka Shinki
Takeshi Nagata
Matsuoka Akiko
Application Number:
JP2015088686A
Publication Date:
August 10, 2016
Filing Date:
April 23, 2015
Export Citation:
Assignee:
Sharp Corporation
International Classes:
B62D57/02
Domestic Patent References:
| JPH07125662A | 1995-05-16 | |||
| JPH0296612A | 1990-04-09 | |||
| JP2016101812A | 2016-06-02 |
Attorney, Agent or Firm:
Harakenzo world patent & trademark