Title:
装着式動作補助装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5878660
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】装着者が自ら発生すべき筋力を可及的に抑え、利便性を損なう事態を抑えることのできる装着式動作補助装置を提供する。【解決手段】腰部の背面側において、左右方向にわたって装着される第１及び第２腰部フレーム１１０，１２０と、股関節の左右側において、第１及び第２腰部フレームの左右端を接合する側部フレーム１４０と、側部フレームに配設される左側及び右側アクチュエータと、装着者が体幹を起こそうとする際の筋活動あるいは体幹の角度を維持しようとする際の筋活動に伴う生体信号を装着者の腰部の背面で検出する検出部と、左側及び右側アクチュエータに取り付けられるとともに、左大腿部及び右大腿部に固定される左大腿固定部及び右大腿固定部と、検出部で検出される生体信号に基づき、側面視で、第１及び第２腰部フレームと左大腿固定部及び右大腿固定部とがなす角度が開くように、左側及び右側アクチュエータを駆動する制御部とを含む。【選択図】図１
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Inventors:
Nabeshima Atsuta
Masahiro Takama
Taiga Hara
Masahiro Takama
Taiga Hara
Application Number:
JP2015090830A
Publication Date:
March 08, 2016
Filing Date:
April 27, 2015
Export Citation:
Assignee:
cyberdyne inc.
International Classes:
A61F2/68; A61F2/70; B25J11/00
Domestic Patent References:
| JP2015221160A | 2015-12-10 | |||
| JP2006320351A | 2006-11-30 | |||
| JP2010000205A | 2010-01-07 | |||
| JP2013173190A | 2013-09-05 | |||
| JP2013075078A | 2013-04-25 | |||
| JP2015139665A | 2015-08-03 | |||
| JP2015221139A | 2015-12-10 | |||
| JP2015188758A | 2015-11-02 | |||
| JP2009284919A | 2009-12-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Tadahiko Ito