Title:
溶接システム、溶接方法及びプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7203942
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】溶接を行う人の負担を軽減する。【解決手段】本発明の一態様は、鋼材に沿って配置されたガイドレールを所定方向に移動しつつ前記鋼材を溶接する溶接ロボット、を制御する溶接システムであって、前記鋼材に設けられた建方治具の位置に関する建方治具位置情報と、前記溶接ロボットの位置を示すロボット位置情報と、を取得する位置情報取得部と、前記ロボット位置情報及び前記建方治具位置情報に基づき、前記建方治具に対する前記溶接ロボットの位置を示す相対情報を取得する相対情報取得部と、を備える溶接システムである。【選択図】図２２
Inventors:
Naoya Wakita
Satoshi Miki
Tsubasa Katayama
Nozomi Enomoto
Satoshi Miki
Tsubasa Katayama
Nozomi Enomoto
Application Number:
JP2021208854A
Publication Date:
January 13, 2023
Filing Date:
December 23, 2021
Export Citation:
Assignee:
Nippon Steel Engineering Co., Ltd.
International Classes:
B23K9/00; B23K9/12; B23K37/02
Domestic Patent References:
| JP6946540B1 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasushi Matsunuma
Kazunori Onami
Tomomasa Katsumata
Hiroshi Yamaguchi
Koichiro Hotta
Kengo Yamaguchi
Yasuhiro Iida
Shota Iguchi
Kazunori Onami
Tomomasa Katsumata
Hiroshi Yamaguchi
Koichiro Hotta
Kengo Yamaguchi
Yasuhiro Iida
Shota Iguchi