Title:
窓清掃ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019535403
Kind Code:
A
Abstract:
本発明による窓清掃ロボットは、その上に配置されたセンサによってファサード上のフレーム、モールディング、複合被覆材料などの突起を感知し、ガラス表面と均等に接触するように洗浄ブラシの位置を調節する人工知能制御可動洗浄システムを有する。清掃対象表面から外れないように、ファンが風の速度及び方向に応じて軸方向推力を調節することにより、高層ビルのファサードの清掃がさらに安全になる。これにより、ファサードの清掃の時間、労働力及び費用の節約が可能になる。ロボットは、人的要因の必要性を排除して、安全な方法でガラス表面及びファサードの清掃を実行することを可能にする。【選択図】図１
Inventors:
Emrem, Fatty
Bilici, ict
Bilici, ict
Application Number:
JP2019525880A
Publication Date:
December 12, 2019
Filing Date:
May 29, 2017
Export Citation:
Assignee:
Emrem, Fatty
International Classes:
A47L1/02; B25J5/00
Domestic Patent References:
| JPH0810189A | 1996-01-16 | |||
| JPH0372857U | 1991-07-23 | |||
| JPH07194505A | 1995-08-01 | |||
| JPS62236526A | 1987-10-16 |
Foreign References:
| KR20080068165A | 2008-07-23 | |||
| KR20030025662A | 2003-03-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Makoto Ono
Kenkyo Kanayama
Mitsuaki Tsubokura
Kazuki Shigemori
Kenji Ando
Hidehiko Ichikawa
Takahiro Aoki
Yoshie Sakurada
Yousuke Kawasaki
Takuya Gomibuchi
Toshikazu Imato
Yoichi Iino
Yusuke Ichikawa
Masahiro Moriyama
Yoshikazu Iwase
Yasufumi Shiroyama
Kenkyo Kanayama
Mitsuaki Tsubokura
Kazuki Shigemori
Kenji Ando
Hidehiko Ichikawa
Takahiro Aoki
Yoshie Sakurada
Yousuke Kawasaki
Takuya Gomibuchi
Toshikazu Imato
Yoichi Iino
Yusuke Ichikawa
Masahiro Moriyama
Yoshikazu Iwase
Yasufumi Shiroyama