Title:
ワンタン全自動的包み・箱詰機
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023505738
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ワンタン全自動的包み・箱詰機を提供し、コストが高く、配線の配置が困難であるという従来のワンタン自動化生産設備の技術問題を解決することができる。ワンタン全自動的包み・箱詰機は、マニピュレータと、マニピュレータ伝動機構と、グリッパ駆動を含む。マニピュレータは、グリッパ駆動と別に設けられる。マニピュレータは、マニピュレータ伝動機構に連結される。マニピュレータがマニピュレータ伝動機構の駆動下でグリッパ駆動を通過する際に、グリッパ駆動がマニピュレータに作用し、マニピュレータのグリッパが開く。マニピュレータ伝動機構がマニピュレータをグリッパ駆動から離すと、グリッパ駆動がマニピュレータに作用せず、マニピュレータのグリッパが閉じる。【選択図】図１
Inventors:
潘 ▲リャオ▼
Roh Rishin
Flower rock
school rain
He Hamryeong
Yujie Dong
Roh Rishin
Flower rock
school rain
He Hamryeong
Yujie Dong
Application Number:
JP2022536554A
Publication Date:
February 10, 2023
Filing Date:
September 02, 2020
Export Citation:
Assignee:
JIANGNAN UNIVERSITY
International Classes:
B25J5/02; A21C9/06; A21C11/00
Domestic Patent References:
| JP2001136949A | 2001-05-22 | |||
| JP2009178111A | 2009-08-13 |
Foreign References:
| CN104803034A | 2015-07-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Kimura Mitsuru
Yasushi Morikawa
Kei Sakurada
Hideki Mie
Yasushi Morikawa
Kei Sakurada
Hideki Mie